«Глобальний позицiйний синтез та стабiлiзацiя в скiнченний час узагальнених трикутних систем з кiлькома входами та виходами за допомогою метода функцiї керованостi». Нелінійні коливання, вип. 15, вип. 2, Червень 2012, с. 205-14, https://twinhead.imath.kiev.ua/index.php/nosc/article/view/645.