Глобальний позицiйний синтез та стабiлiзацiя в скiнченний час узагальнених трикутних систем з кiлькома входами та виходами за допомогою метода функцiї керованостi. (2012). Нелінійні коливання, 15(2), 205-214. https://twinhead.imath.kiev.ua/index.php/nosc/article/view/645